Els senyals de límit de velocitat inclouen principalment senyals de límit de velocitat màxima, senyals de límit de velocitat mínima, senyals de límit-de-de-velocitat, marques de límit de velocitat a la superfície de la carretera i senyals de velocitat suggerides.
Els senyals de límit de velocitat màxima són blancs amb un cercle vermell i lletres negres; els senyals de límit de velocitat mínima són blaus amb un cercle blanc i lletres blanques; Els signes de límit-de-velocitat- són blancs amb un cercle negre i lletres negres amb una barra diagonal; a les marques de límit de velocitat a la superfície de la carretera, els números grocs indiquen la velocitat màxima, i els números blancs indiquen la velocitat mínima, que es pot resumir com "groc per a màxima, blanc per a mínima".
La col·locació de senyals de límit de velocitat ha de tenir en compte de manera exhaustiva diversos factors com ara la funció de l'autopista, el grau tècnic, el nivell de desenvolupament de la carretera, la geometria de la ruta, la velocitat de funcionament, les dades d'accidents de trànsit (almenys els últims 12 mesos) i l'entorn. La diferència de límits de velocitat entre trams de carretera adjacents no ha de superar els 20 km/h. Per a trams de carretera especials de velocitat-limitada, com ara corbes pronunciades i zones amb visibilitat insuficient, a més d'establir senyals de límit de velocitat, es requereixen mesures integrals (com ara la guia activa i la desacceleració forçada) i s'han de complir els requisits de longitud mínima.