El control del senyal de trànsit del meu país va començar a la dècada de 1970 i s'ha desenvolupat durant gairebé 50 anys, passant aproximadament per quatre etapes: control de senyals de trànsit d'un sol -punt, control de senyals de trànsit coordinat regional, control intel·ligent de senyals de trànsit i control coordinat de senyals de trànsit impulsat per grans dades-.
L'etapa de control del senyal de trànsit d'un-punt únic va començar a la dècada de 1970. La investigació sobre tecnologia independent per al control automàtic de senyals de trànsit va començar el 1973. El Projecte Capital Automated Traffic Control es va posar en marxa el 1974. El 1978, Pequín va implementar el primer sistema de control de senyals de trànsit coordinat fora de línia a la Xina utilitzant ordinadors de producció nacional. Cap a l'any 1980, diverses ciutats importants van començar la producció i l'aplicació de controladors de senyals de trànsit de cicle fix-d'un sol-punt.
L'etapa de control regional coordinat dels senyals de trànsit va començar als anys vuitanta. el meu país va introduir sistemes com SCOOT i SCATS. El projecte nacional d'investigació científica i tecnològica clau del "Setè pla quinquennal" va desenvolupar el "Sistema de control adaptatiu de trànsit urbà-en temps real", que es va demostrar a Nanjing. El projecte de recerca científica i tecnològic clau "Vuitè Pla quinquennal" va demostrar la seva aplicació al districte de Tianhe de Guangzhou.
L'etapa de control intel·ligent dels senyals de trànsit va ser impulsada per les opinions orientadores del Ministeri de Seguretat Pública després de 1997 i el "Projecte de trànsit suau" l'any 2000. Els projectes d'investigació científica i tecnològica clau nacionals durant el "15è Pla-Quinquennal" i el "863 Programa" van donar suport al desenvolupament de sistemes representatius de propera generació, com ara sistemes representatius{{5} HT-UTCS, NATS i HiCon. Es va introduir la tecnologia d'intel·ligència artificial i es van establir estàndards tècnics pertinents. El 2017, els controladors i sistemes de control de senyals de trànsit produïts a nivell nacional havien substituït en gran mesura els productes estrangers.
L'etapa de control col·laboratiu de senyals de trànsit basat en grans dades-s'ha desenvolupat en els darrers anys amb l'aplicació de tecnologies TIC-de propera generació, com ara l'Internet de les coses i la intel·ligència artificial. Han sorgit cervells de trànsit urbà i "Internet + semàfors", aconseguint la percepció del trànsit i la presa de decisions-intel·ligents mitjançant diverses noves tecnologies. Els informes de Pequín, Hangzhou, Xangai i altres ciutats indiquen que l'eficiència del trànsit a les interseccions es pot millorar encara més en més d'un 10%. La planificació de polítiques recents ha plantejat requisits específics per al control dels senyals de trànsit i algunes ciutats grans i mitjanes-han començat a construir plataformes unificades de gestió de senyals de trànsit.