Els vehicles de motor no han de superar els límits de velocitat indicats pels senyals o senyals de limitació de velocitat a la calçada.
Quan es condueix per autopistes, l'autopista ha d'indicar els límits de velocitat per a cada carril. El límit màxim de velocitat és de 120 km/h i el límit mínim de 60 km/h. A les autopistes, el límit màxim de velocitat per als turismes petits és de 120 km/h, per a altres vehicles de motor és de 100 km/h i per a les motocicletes és de 80 km/h. En carreteres amb dos carrils en el mateix sentit, el límit de velocitat mínim al carril esquerre és de 100 km/h; a les carreteres amb tres o més carrils en el mateix sentit, el límit de velocitat mínim al carril més esquerre és de 110 km/h i el límit de velocitat mínim al carril central és de 90 km/h. Si el límit de velocitat indicat per un senyal de límit de velocitat de la carretera difereix dels límits de velocitat del carril anteriors, prevaldrà el límit de velocitat indicat pel senyal de límit de velocitat de la carretera.
A les carreteres sense senyals o senyals de limitació de velocitat, els vehicles de motor no podran superar les velocitats màximes següents: 30 km/h en vies urbanes i 40 km/h en carreteres sense eixample; 50 km/h en vies urbanes i 70 km/h en autopistes amb un sol carril per a vehicles de motor en el mateix sentit.
La velocitat màxima dels vehicles de motor no ha de superar els 30 km/h en les situacions següents, excepte en el cas de tractors, vehicles elèctrics i vehicles especials de rodes, que no superarà els 15 km/h: en entrar o sortir de carrils de vehicles no motoritzats, creuar passos de ferrocarril, revolts pronunciats o ponts estrets; en fer un gir en U-, girar o baixar un pendent pronunciat; quan la visibilitat és inferior a 50 metres en cas de boira, pluja, neu, tempestes de sorra o calamarsa; quan es condueix per carreteres gelades o fangoses; i quan es remolca un vehicle de motor amb discapacitat.
Els senyals de límit de velocitat han d'estar validats científicament. Quan la diferència entre el límit de velocitat en un tram especial de velocitat-limitada i el límit de velocitat en un tram adjacent supera els 20 km/h, s'haurien d'instal·lar senyals de límit de velocitat en una transició gradual per guiar els vehicles a desaccelerar-se sense problemes, evitant límits de velocitat bruscos "com els penya-segats". Per als límits de velocitat en el mateix tram de carretera on la diferència superi els 30 km/h entre diferents tipus de vehicles, la diferència s'ha d'ajustar a 20 km/h i s'ha de millorar la senyalització. En funció de les condicions de la carretera, les carreteres de quatre-carrils haurien d'utilitzar preferiblement un únic límit de velocitat o límits de velocitat segons el tipus de vehicle; les carreteres de sis-carrils haurien d'utilitzar preferentment límits de velocitat segons el tipus de vehicle i el carril; i les autopistes de vuit-carrils haurien d'utilitzar preferiblement límits de velocitat-específics de carril o una combinació de límits de velocitat segons el tipus de vehicle i el carril.
El mesurament de la velocitat de tram, com a mitjà tècnic de gestió del límit de velocitat, determina si un vehicle està accelerant mesurant la velocitat mitjana d'un vehicle que passa per un determinat tram. Això pot evitar eficaçment que els conductors evadin les sancions frenant sobtadament als punts de mesura de velocitat fixos.