Els semàfors són un equipament indispensable en la gestió del trànsit urbà. La seva funció principal és guiar vehicles i vianants perquè passin de manera segura i ordenada a través de llums de diferents colors. Segons diferents estàndards de classificació, els semàfors es poden dividir en diversos tipus, que s'introduiran detalladament a continuació a partir de tres dimensions: funció, forma i escenaris d'aplicació.
Els semàfors es poden classificar per funció de la següent manera:
Semàfors de vehicles de motor: són els tipus de semàfors més habituals, formats normalment per semàfors vermells, grocs i verds per indicar prohibició, avís i permís, respectivament. Els semàfors de vehicles de motor s'utilitzen àmpliament a les carreteres i interseccions principals urbanes, i serveixen com a equipament bàsic per regular l'ordre del trànsit de vehicles.
Semàfors de vehicles no-motoritzats: són semàfors dissenyats per a bicicletes, bicicletes elèctriques i altres vehicles no-motoritzats. Les seves combinacions de llums i la seva lògica de visualització són similars als semàfors de vehicles de motor, però poden utilitzar diferents formes o mides per distingir-los. Els semàfors de vehicles no-motoritzats es troben habitualment als carrils de vehicles no-motors o a les interseccions de trànsit mixt.
Semàfor per a vianants: Aquests semàfors indiquen quan els vianants han de creuar el carrer. Normalment consten de dos estats: "para" (vermell) i "anar" (verd). Alguns llums també tenen un temporitzador de compte enrere per ajudar els vianants a jutjar el temps restant. Sovint s'instal·len semàfors per a vianants als passos de vianants i al voltant de les escoles.
Semàfors direccionals: també coneguts com a semàfors de fletxa, utilitzen fletxes vermelles i verdes per indicar el dret-{-de pas perquè els vehicles giren a l'esquerra, segueixin recte o giren a la dreta. Els semàfors direccionals redueixen eficaçment els conflictes de trànsit a les interseccions i milloren l'eficiència del trànsit.
Semàfors d'advertència intermitents: normalment de color groc, aquests llums parpellegen per alertar els conductors de possibles perills o de situacions especials, com ara zones de construcció de carreteres o zones escolars. Els semàfors d'advertència intermitents no controlen directament el--pas, sinó que serveixen com a advertència.
Els semàfors es poden classificar segons la forma següent:
Semàfors-muntats a pals: el tipus més comú, aquests semàfors estan muntats en pals i són adequats per a la majoria de les interseccions. Depenent del mètode d'instal·lació, els semàfors-muntats a pals es poden dividir en tipus de pals simples-i-dobles.
Semàfors en voladís: aquests llums es fixen a sobre de la carretera mitjançant braços en voladís i són adequats per a interseccions més amples o escenaris que requereixen observació a llarga-distància. Els semàfors en voladís milloren la visibilitat del conductor i redueixen l'obstrucció de la visió.
Semàfor tipus Gantt-: consisteixen en dos muntants i una travessa. Els semàfors estan muntats a la travessa, formant una estructura semblant a un portal-. Els semàfors de tipus Gantt-s'utilitzen habitualment en escenaris que requereixen un control estricte del trànsit de vehicles, com ara els peatges d'autopistes i les entrades dels túnels.
Semàfors integrats: integren diverses funcions (com ara senyals per a vehicles de motor, vehicles no-de motor i vianants) en una única unitat de llum, aconseguint un control integral mitjançant diferents combinacions de llums. Els semàfors integrats simplifiquen l'estructura de l'equip i estalvien espai d'instal·lació.
