Els semàfors són senyals que dirigeixen el flux del trànsit, generalment formats per semàfors vermells, verds i grocs. Una llum vermella indica "para", una llum verda indica "anar" i una llum groga indica "avís".
Els semàfors es classifiquen de la següent manera: semàfors de vehicles de motor, semàfors no-de vehicles de motor, semàfors de pas de vianants, llums indicadors de direcció (fàlegs), semàfors de carril, semàfors d'advertència intermitents i semàfors de pas a nivell.
A les interseccions, els semàfors vermells, grocs i verds es mostren als quatre costats; són "policia de trànsit" en silenci. Els semàfors estan homologats internacionalment. Un llum vermell és un senyal de parada i un llum verd és un senyal de marxa. A les interseccions conflueixen vehicles de diverses direccions; alguns volen anar recte, alguns volen girar. Determinar qui té prioritat es determina obeint els semàfors. Quan el llum vermell està encès, està prohibit anar recte o girar a l'esquerra. Els vehicles poden girar a la dreta si no obstrueix els vianants i altres vehicles. Quan el llum verd està encès, els vehicles poden anar recte o girar. Quan el semàfor groc està encès, els vehicles s'han d'aturar dins de la línia de parada o pas de vianants a la intersecció. Els vehicles que ja hagin creuat la línia de parada podran continuar passant. Quan la llum groga parpelleja, avisa els vehicles que prestin atenció a la seguretat.
